输电线路不停电树障清理机器人
输电线路不停电树障清理机器人由伺服移动驱动装置、控制系统、上线举升装置、多自由度伸缩机械臂以及末端工具五部分组成。在供电线路不停电状态下机器人可以携带树枝清障专用工具，沿导线行走，通过水平操作臂摆动，实现机器人清障作业区域的树枝清理全覆盖
产品特点
●采用双轮驱动行走装置和轻量化多自由度自动伸缩作业平台为一体的技术，实现不停电安全区域的树障自动清理全覆盖作业
●通过人工辅助举升绝缘伸缩杆搭载轻质上线滑轮组，实现机器人的快捷上线功能
●采用锂电切割臂，具有切割效率高、作业时间长等特点
主要功能
●实现110KV及以下线路不停电清除异物与安全走廊树枝修剪
●机器人作业空间为线路下方距离4米水平作业半径2米，水平回转角度270°
●通过遥控操作平台实现机器人树枝修剪过程可追溯
●机器人可通过无人机抛绳或剪式举升杆自动完成上下线
关键词： 输电线路不停电树障清理机器人
